자동 동전 분류 및 계산 기계

실물 화폐가 존재하는 만큼 이를 빠르고 정확하게 계산할 수 있는 방법도 필요했습니다. 은행 및 기타 시설에 동전 기계가 등장하면서 사람들은 한 번의 방문으로 많은 돈을 입금한 후 가상 신용이나 현금을 받을 수 있게 되었습니다. 그러나 이러한 접근 방식은 사용자가 종종 수수료를 지불해야 하고 수집을 포기해야 함을 의미합니다. 효율적인 대안으로 Fraens로 알려진 유튜버는 동전을 미리 정해진 버킷에 떨어뜨리는 동시에 동전을 세는 드럼 기반 솔루션을 구축했습니다.

디자인의 가장 중요한 측면은 정렬 메커니즘에 중점을 두었습니다. 속도가 빠르고 동전 총액을 잘못 계산할 가능성을 최소화해야 했기 때문입니다. 이러한 요구 사항으로 인해 Fraens는 상업용 디자인에서 영감을 얻어 동전이 다양한 크기의 슬롯을 통해 떨어질 수 있도록 상단에 회전하는 드럼을 선택했습니다. 내부는 사용자가 동전을 제자리에 거의 고정할 수 없는 구멍으로 구성된 링에 떨어지기 전에 동전을 놓는 호퍼입니다. 기계를 비스듬히 기울여서 동전은 아래가 아닌 드럼의 중앙선에 도달할 때만 떨어집니다.

드럼의 위쪽 절반은 동전이 시계 방향으로 움직일수록 약간 커지는 여러 개의 슬롯이 포함된 고정 브래킷 위에 있습니다. 이는 가장 작은 단위가 먼저 떨어지는 반면 가장 큰 단위는 해당 버킷에 도달하기 전에 끝까지 이동해야 함을 의미합니다.

중앙에는 L298N H-브리지 드라이버 덕분에 상단의 드럼을 회전시키는 대형 기어 DC 모터가 있습니다. 이 구성 요소는 스위치가 활성화될 때만 모터를 실행하는 Arduino Uno에 의해 제어됩니다.

모터가 드럼을 회전시키고 동전이 올바른 상자에 떨어지는 상황에서 Fraens의 다음 목표는 각 동전의 개수를 자동으로 계산하는 방법을 추가하는 것이었습니다. 각 상자 위에는 얼마나 많은 빛이 반환되는지 측정하는 적외선 방출기/검출기 쌍이 있으며, 동전이 센서 가까이 떨어져서 이 값이 변경되면 Arduino가 이를 집어 카운트를 늘릴 수 있습니다. 이 모든 정보는 장치 전면의 작은 LCD 화면에 유용하게 표시됩니다.

시스템이 의도한 대로 작동하는지 확인한 후 Fraens는 중앙 호퍼에 더 많은 동전을 지속적으로 로드하고 설정된 시간 내에 얼마나 많은 동전을 정렬할 수 있는지 확인하여 처리량 테스트를 실행했습니다. 궁극적으로 그는 자신의 디자인이 각 단위의 정확한 개수를 유지하면서 분당 280개의 인상적인 동전을 처리할 수 있다는 것을 발견했습니다.